1.人员防护
-划定机器人专属作业区域,设置物理隔离栏或激光警戒线,非授权人员禁止进入。
-操作员需穿戴反光背心、安全鞋,长发者束发避免卷入机械结构。
-紧急停止按钮必须醒目且易触及,突发状况时立即按下。
2.环境安全
-清理地面障碍物(工具、碎屑、液体),确保地面平整无坡度(坡度≤5°)。
-保持通道畅通,转弯处预留2倍车身长度的操作空间。
-避免强光直射机器人激光导航传感器(如SLAM系统),防止定位漂移。
1.自动导引车(AGV):传统形式,依赖预设路径(如磁条、二维码、反射板)导航。行驶路线固定,系统,适用于流程化、路径变化少的场景。
2.自主移动机器人(AMR):新一代主流。利用激光SLAM(同步定位与建图)、视觉SLAM或融合导航技术,实现环境地图构建和实时定位。无需固定路径,可动态规划路线,灵活避障,适应复杂多变的环境,柔性化程度高。
3.机械臂式搬运机器人:通常是固定基座或移动平台(如AGV/AMR)搭载机械臂。不仅能水平移动,还能进行的抓取、放置、码垛等操作,适用于需要精细操作的上下料、装配线供料、拆码垛等场景。
4.轨道式搬运机器人:在固定轨道(如高架轨道、地面轨道)上运行,承载能力强,速度高,常用于大型车间或仓库的长距离、重型物料搬运。
1.技术集成与创新驱动:天津汇聚了天津大学、南开大学等高校及中科院自动化所等研究机构,为搬运机器人提供了强大的技术支撑。本地企业积极融合的SLAM导航(激光/视觉)、多传感器融合、人工智能调度算法,打造出高精度、高适应性的AGV/AMR产品,在动态复杂环境中游刃有余。
2.负载能力覆盖广泛,场景适配性强:从轻巧的料箱搬运(数百公斤)到重型产线物料转运(数吨乃至数十吨),天津搬运机器人产品线完备。针对汽车制造、新能源电池、重型装备、港口物流等天津优势产业,机器人具备出色的场景适配性,如耐高温、防爆、高精度对接等特性,满足特定工业需求。